Kit de Robot Móvil con Rueda Omni 3WD de 48mm - 10019

El Kit de Robot Móvil con Rueda Omni 3WD de 48mm es un kit de robot móvil no convencional, tiene 3 ruedas omnidireccionales que le permiten moverse y girar simultáneamente, y acelerar en todas las direcciones a la vez sin cambiar la dirección que está mirando. Además de los 3 motores para conducir, el robot tiene 3 sensores ultrasónicos para explorar el entorno. Para programar el kit de robot móvil, Arduino ha sido elegido para mantener el software de forma sencilla y explotar los excelentes algoritmos de control del motor proporcionados.

Descripción

• Mini kit de robot móvil 3WD con microcontrolador Arduino
• Capaz de moverse en cualquier dirección, incluido el movimiento de rotación
• Capacidad de carga: 1,5 kg
• Incluye motor sin núcleo de 12 V CC con codificador
• Viene montado con rueda a parte

Expansión Arduino IO

Arduino IO Expansion es una tarjeta de expansión de sensor. La placa del controlador está programada desde el PC en el lenguaje de programación C, C ++.

Controlador Arduino 328

Arduino 328 es una placa de microcontrolador. El puerto USB se puede usar para descargar programas propios y para transmitir datos al PC.

Ruedas Omni

Con la ayuda de ruedas omnidireccionales, el kit de robot puede moverse en todas las direcciones cambiando la velocidad y la dirección de cada rueda sin cambiar su orientación.

Características

• 3 ruedas motrices
• Rueda Omni
• Cuadro de aleación de aluminio 
• Capaz de rotación y movimientos laterales
• Incluye sensores ultrasónicos
• Con microcontrolador Arduino y placa de expansión IO
• Programable con C, C ++

Especificaciones

• Aspecto: círculo
• Material del cuerpo: Aleación de aluminio
• Potencia: 6w • Velocidad: 0,3m / s

Motor

• Motor: motor sin núcleo de 12 V CC
• Potencia: 6W
• Sin corriente de carga: 50 mA
• Corriente de carga: 500mA
• Ratio de caja de engranajes: 80: 1

Qué viene incluido

• 3 x Rueda Omni de 48 mm
• 3 x Motor CC Namiki con codificador
• 1 x Controlador Arduino 328 
• 1 x Expansión Arduino IO
• 3 x Telémetros ultrasónicos
• 1 Batería NI-MH de 12V
• 1 Bargador de x 12 V

Dimensiones

• Tamaño: 180 mm x 180 mm x 120 mm
• Peso: 1,5kg

Código de producto del proveedor

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