Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum - KR0003

La Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum tiene cuatro ruedas mecanum que le dan a esta plataforma / kit robótico móvil capacidades omnidireccionales autónomas, cosa que no pueden hacer las ruedas normales.

Esta es una plataforma / kit robótico móvil con cuatro ruedas mecánicas. Cada rueda está conectada a un motor separado con control independiente. La configuración de los rodillos a 45° también permite que el robot se desplace lateralmente, y mediante una combinación de movimientos, se mueva en cualquier dirección, incluso mientras gira.Además, este kit de robot está programado en lenguaje C, C ++. Incluye código de muestra para que pueda programarlo a través de una interfaz de usuario arduino fácil de usar y tener fácil acceso a las funciones de programación.

Permite a los investigadores, desarrolladores y estudiantes de robótica escribir su propio software, aprender de los logros de los demás y configurar el hardware según sea necesario y deseado. Además, hay algunos orificios para tornillos perforados previamente en el chasis de aluminio permiten agregar extensiones de forma fácil. Por lo tanto, puede agregar las extensiones que desee, como cámaras, lap-top, artware o un brazo de micro robot, etc. Por último, este robot móvil de rueda mecanum no solo funciona en superficies planas, sino que también funciona muy bien en terrenos abruptos o complejos de navegar.

Especificaciones

• Distancia entre el fondo y la tierra: 21,5mm
• Material del chasis: aleación de aluminio
• Color azul Velocidad: 0,6m / s
• Peso neto: 5,5kg
• Capacidad de carga: 10 kg

Ruedas Mecanum

• Diámetro exterior de la rueda: 100 mm
• Placas de aluminio anodizado: color blanco
• Ancho: 50 mm
• Cantidad de rodillos: 9
• Número de placas: 2
• Material del cuerpo: aleación de aluminio
• Material del rodillo: PA + PU
• Material separador: nylon
• Longitud del rodillo: 47 mm
• Peso neto: 0,4kg
• Capacidad de carga: 15Kg

Motor de corriente continua

• Tipo: Motor sin núcleo CC de 12V Faulhaber
• Potencia: 17W
• Sin velocidad de carga: 8100 RPM / minuto
• Velocidad reducida: 120 RPM / minuto
• Diámetro: 30 mm
• Longitud: 42 mm
• Longitud total: 85 mm
• Diámetro del eje: 6 mm
• Longitud del eje: 35 mm
• Sin corriente de carga: 75 mA
• Corriente de carga: 1400mA
• Ratio de caja de cambios: 64:1

Codificador

• Tipo: Óptico
• Fase del codificador: AB
• Resolución del codificador: 12CPR

Qué viene incluido

• 4 ruedas de mecanum de 100 mm
• 4 motores de CC con codificador
• 1 Arduino 328 1 Expansión IO
• 4 Sensores ultrasónicos
• 1 Batería de litio de 12V y 3500mA
• 1 Cargador de 12V

Dimensiones

• 400 mm x 307 mm x 123 mm